Donos de veículos com placa terminada em 7, 8, 9 ou 0 em Minas Gerais têm até o fim de outubro para deixar o licenciamento de 2026 em dia. A partir de 1º de novembro, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) do exercício passa a ser exigido desses motoristas, segundo a Portaria nº 0993/2026 do Departamento Estadual de Trânsito (Detran-MG), divulgada pela Agência Minas nesta quarta-feira (7).
Para os outros finais, o prazo já começou a correr. Quem tem placa com final de 1 a 6 e ainda não regularizou o documento já pode ser autuado numa fiscalização.
Qual é o calendário do licenciamento 2026 em MG?
A exigência do CRLV de 2026 segue o último número da placa:
- Finais 1, 2 e 3: exigido desde 1º de setembro;
- Finais 4, 5 e 6: exigido desde 1º de outubro;
- Finais 7, 8, 9 e 0: exigido a partir de 1º de novembro (domingo).
O que precisa estar pago para tirar o CRLV?
O Detran-MG só libera o documento quando não há débitos ligados ao veículo. Entram nessa conta:
- o IPVA;
- a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV);
- multas de trânsito vencidas, se houver.
Em 2026, a TRLAV custa R$ 35,62 para qualquer veículo, conforme a Resolução nº 5.976 da Secretaria de Estado de Fazenda (SEF), publicada em dezembro de 2025. A cobrança vale também para carros com 20 anos ou mais de fabricação, que são isentos de IPVA mas não da taxa.
O vencimento da TRLAV foi 31 de março. Quem perdeu o prazo paga multa de 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso, de 9% entre o 31º e o 60º dia e de 12% a partir do 61º dia, além de juros pela Selic, de acordo com a SEF.
Como pagar a taxa sem cair em golpe
A guia da TRLAV deve ser emitida apenas no site da SEF ou no aplicativo MG App. O pagamento pode ser feito por Pix, pelo Documento de Arrecadação Estadual (DAE), no internet banking ou nos caixas dos agentes autorizados, informando o Renavam do veículo.

No Pix, a Secretaria de Fazenda orienta conferir o beneficiário, que deve ser sempre o Estado de Minas Gerais, CNPJ 18.715.615/0001-60. Os QR Codes oficiais são emitidos pelos bancos Itaú e Santander.
Os agentes arrecadadores citados pela SEF são Bradesco, Sicoob, Mercantil, Caixa, casas lotéricas, Banco do Brasil, Mais BB, Itaú e Santander.
Como emitir o CRLV digital
Com os débitos quitados, o documento sai de graça em formato digital. O Detran-MG indica quatro caminhos:
- o site do Detran-MG (detran.mg.gov.br);
- o aplicativo MG App;
- o aplicativo CNH do Brasil;
- o Portal de Serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran).
Pelos mesmos canais dá para consultar a situação do veículo e ver se existe alguma pendência que trava a emissão. Depois de pagar o que estiver em aberto, o certificado fica disponível eletronicamente. Na fiscalização, o CRLV pode ser mostrado no celular ou impresso.
Qual é a multa para quem circular sem licenciamento?
Rodar com o veículo depois do prazo e sem o licenciamento em dia é infração prevista no Código de Trânsito Brasileiro. Segundo o Detran-MG, a punição inclui:
- multa de R$ 293,47;
- sete pontos na carteira de habilitação;
- remoção do veículo para um pátio credenciado até a regularização.
Para quem tem placa final 7, 8, 9 ou 0, o passo agora é consultar o veículo no site do Detran-MG ou no MG App, quitar o que estiver pendente e baixar o CRLV antes de 1º de novembro. Veja também quando o documento digital vale na blitz.



